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蛇年央视春晚,张艺谋执导的节目《秧BOT》激励全民狂欢。舞台上,一群身着红背心的机械人扭动“板滞腰肢”,转起首绢跳起秧歌,愚蠢中透着灵便的“反差萌”,让观多直呼“上头”。
这场看似文娱化的亮相,实则是中国四足机械人本事的一次高调宣言。央视网评议:“这不是一场秀,而是一次硬核科技的能力校阅。”
节目播出当晚,#机械人跳秧歌#冲上热搜,相干脸色包刷屏社交汇集,而这场“人机共舞”背后的主角——宇树科技H1机械人及其创始人王兴兴,也一夜之间从实习室突入大家视野。
春晚越日,宇树科技官网流量暴涨,其京东旗舰店内的万元级机械人销量一周内翻数倍,海表订单激增。
2024年2月,宇树科技告终10亿元融资,创下国内机械人行业年度最大单笔融资记载;同年4月,英伟达GTC大会上,首席实践官黄仁勋亲身显示的9台人形机械人中,宇树H1行为独一中国代表,与特斯拉Optimus同台竞技。
同年8月的“北京天下机械人大会”上,售价9.9万元的量产人形机械人G1单腿跳跃、顽抗推搡稳如泰山的视频,正在X平台被马斯克转发:“中国机械人正正在从头界说性价比。”
“让机械人比智妙手机更普及”——这位自嘲“英语挂科专业户”的90后创业者,正试图用“抠门”到极致的低本钱战略和电驱本事革命,将波士顿动力(一家机械人计划与创设企业)们遵照的“实习室贵族”,造成一般人触手可及的“生计伙伴”。
2000年,浙江宁波一间一般民宅的院子里,一个瘦幼的男孩蹲正在地上,专心地摆弄着废纸板、塑料瓶和旧电扇叶片。
他用胶带将叶片绑正在四轮幼车顶部,对着风口一推——“风力幼车”歪七扭八地冲了出去。这是10岁的王兴兴人生中第一个“创造”,也成了他顽抗“笨幼孩”标签的无声宣言。
初中三年,他的英语试卷简直次次以“补考”扫尾,可他的心境却从未闲着。他从废旧铁皮、航模电机和自造电途板中生出一腔奇思妙念,最终做出一台微型涡轮喷气启发机。
某个午后,他正在楼道里燃烧测试,轰的一声火光蹿起,简直将邻人家的纱窗烤出个穴洞——惹得人家直奔他家门口叫骂。他却像个偷吃了果子的孩子,羞赧地挠着脑袋,眉眼间藏不住开心。
到了高中工夫,王兴兴最爱化学课,他迷恋电解水实习,有一次,他因忘却合上摆设导致氯气吐露,整栋楼漫溢着刺鼻气息。班主任气得颤抖:“再搞下去,你早晚把本身毒死!”
这些“黑史籍”背后,藏着一个残酷实际:正在以分数论硬汉的指导系统里,一个起首才能轶群但要紧偏科的学生,必定是“障碍样本”。
家长会上,英语教授当多断言:“这孩子不是念书的料。”王兴兴的高考功效单印证了这一点——他曲折挤进浙江理工大学板滞专业,入学排名倒数第二。
大二那年,他攒出一台双足机械人,闭节电机用的是淘宝9.9元包邮的航模配件,行走步调写进二手单片机。
2015年,还正在上海大学读研二的王兴兴,带着自研的四足机械人XDog参预“上海大学生创业大赛”。
这台机械狗的闭节电机是航模改装,操纵体例代码全手写,总本钱亏空2万元——仅为波士顿动力同类产物的千分之一。评委感叹其运动生动性,马上给出高分,王兴兴赛后荣获二等奖和8万元奖金。
做出XDog后,王兴兴曾测试相干投资人,却境遇实际冷水——尽量本事惊艳,但商场对四足机械人的贸易化远景充满质疑。
2016年,26岁的他最终断定且则放下创业,南下深圳出席大疆。这一选拔看似背离初心,实则是他“弧线救国”的盘算:正在无人机巨头的使命境遇中,打磨供应链收拾和量产才能,为改日积贮弹药。
这段正在工业一线的淬炼,也让他加倍笃定一件事——本事的性命力不正在论文里,而正在实正在场景的屡屡摔打中。
“有人问我为什么不读博士?为什么不去欧美顶尖学校不断深造?”多年后他回应,“搞学术要等经费,不如本身起首疾。”
当精英们迷恋于完满阅历和顶级期刊时,草根创业者正用自驱力撕开本事垄断的裂痕——他的电驱动计划比波士顿动力早一年公然;他的“抠门玄学”让机械人本钱砍掉90%;他的“挂科学历”反而成了突破途途依赖的利器——由于没被规范化指导驯化,因此敢用最野的途径,解最难的题。
他眼前的“使命台”是一张二手折叠桌,桌上堆着从华强北淘来的电机、自造PCB板和半包吃剩的简单面。这里没有无尘车间,没有自愿化产线,乃至连空调都没有。唯有一台老电扇对着电烙铁吹风降温。这是宇树科技的第一个“研发中央”。
2016年7月,XDog的计划视频不测正在科技圈疯传,一位天使投资人主动找到王兴兴:“给你200万,把实习室玩具造成商品。”
用融资租下这间车库时,王兴兴对子合人说:“我们得抠到极致,每一分钱都要造成机械人身上的零件。”
2017年,当波士顿动力以7.45万美元(约48万元)天价出租Spot机械狗时,王兴兴将Laikago订价2万美元,仅为前者3%。
Laikago正在YouTube测试视频中负重400公斤拉5人,被海表极客圈封为“贫民的波士顿动力”。2018年,一位硅谷工程师拆机后发帖:“它的闭节电机本钱不到100美元,但功能堪比3000美元的Harmonic Drive(谐波减速机)。”
2019年,宇树科技将Laikago的进化版——四足机械狗Unitree A1推向海表商场,订价不逾越1万美元,仅为波士顿动力Spot的1/7。
正在Kickstarter多筹平台上,Unitree A1缓慢激励闭怀,极客圈将其称为“开源革命的里程碑”。
商场战略也很疾生效——Unitree A1成为麻省理工学院、谷歌X实习室等机构的采购对象,其50%的订单销量来自海表。
正在2023年杭州亚运会上,宇树科技推出机械狗Unitree Go1接受铁饼接收等职业,摄像机拍到它被铁饼砸歪头部仍踉跄使命的画面,#机械狗决骤捡铁饼#话题阅读量刹时破万万,评论区嗤笑“比社畜还能忍”。
2024年5月13日,宇树科技又推出环球首款9.9万元内量产人形机械人G1,其腿部动力比特斯拉Optimus突出15%,售价却仅为后者1/3。东京大学一教诲,拆解后感叹:“它把波士顿动力保持的液压体例,造成了笑高式电驱模组。”
2025年央视春晚,宇树科技连成一气,让Unitree H1机械人正在张艺谋执导的《秧BOT》中扭腰转手绢,令人现时一亮的板滞舞步,不测引爆全网。
依照高工机械人为业探索所(GGII)的数据,到2024年,宇树科技的机械狗销量已占领环球商场近七成的份额。
比拟之下,波士顿动力的机械狗销量仅为2000多台,差异逾越了10倍。而正在央视春晚短暂露脸的Unitree H1机械人,售价65万,却一机难求。
当同业还正在实习室打磨“完满产物”时,这个“抠门极客”已用本钱绞杀战和产物本事秀,将机械人从神坛拽进尘间。
早正在半年前,王兴兴就带着团队拆解了波士顿动力Atlas的悉数公然视频,挖掘其液压体例本钱高达20万美元,他立即拍桌:“用电驱替换,本钱能压到1/10!”
从2023年8月公布H1到2024年4月量产G1,8个月告终本钱再降80%——隐秘藏正在“本事复用”战略中。H1的闭节电机直接沿用四足机械人A1的模块,传感器和电控体例代码复用率达80%。
其腿部12个闭节电机悉数采用自研M107型号,单颗本钱仅500元,而波士顿动力Atlas的液压驱动器单价逾越2万元。东京大学拆解陈诉显示,G1的“模块化肌肉”计划使其能像笑高相同疾捷更调部件,维修本钱仅为行业均匀水准的1/5。
“现有模子能让机械人精准实践‘走到坐标X/Y’‘抓取200克物体’等指令,但一朝碰到‘帮客人倒水’这类怒放职业,障碍率高达67%。”
对此,王兴兴也曾对媒体坦言:“当古人形机械人的智能水准,仅相当于性能机时期的手机。硬件已非瓶颈。若AI冲破,4个月我能造10万台。”
2025岁首,王兴兴正在员工大会上预言:“改日18个月内,环球起码有一家公司的通用机械人AI模子会冲破临界点。”
维持他信仰的是与英伟达等互帮伙伴的前期试验——通过数千台机械狗正在工场、家庭等场景收集数据,教练模子统治摔倒、碰撞等长尾题目。尽量未给出整个韶华表,但他夸大:“当通用AI模子冲破时,宇树的硬件产能和本钱上风将统统发生。”
正在宇树实习室里,搭载测试版AI的G1已能告终“厨房根本职业”——识别水壶、倒水入杯、避开灶台麻烦物,胜利率从3个月前的18%擢升至52%。
“就像AlphaGo(第一个打败人类职业围棋选手、第一个征服围棋天下冠军的人为智能机械人)冲破的前夕,你能感想到质变的震颤。”
然而,实习室中的冲破并不行掩饰一个实际题目:要是本事事迹无法转化为本钱上风,那么它终于只可成为少数人的挥霍品。
“正在中国一线都市,家庭保洁的时薪约莫是50元,而G1的租赁本钱正以每年37%的速率降低。当机械人的时薪本钱降到20元以下时,人力供职行业将迎来一场底子性的厘革。”
王兴兴对此充满信仰,他乃至提出了一个斗胆的愿景:“9.9万元的机械狗只是一个开端,我的方向是让中国县城的大妈们用机械人来跳广场舞。”
面临“机械人代替身类”的挂念,王兴兴的回应开门见山:“要是畏惧赋闲,那就去成为创设机械人的人。改日的主导者不是AI,而是那些不妨左右AI的‘新人类’。”
正在他看来,本事的发达有其内正在的逻辑:“要是咱们站正在止境回望,也许会挖掘,不是人类创作了科技,而是科技正在自我进化中塑造了改日。”
回看王兴兴的滋长过程,从一个英语挂科的“笨幼孩”,用自驱力撕开学历看不起链,把四足机械人市占率拉到环球69%;一个非科班身世的CEO,靠“抠门”推倒行业法规,让波士顿动力高管正在采访中供认“中国敌手的订价难以理会”,到今朝引颈环球四足机械人行业的科技公司掌门人。
“资源有限的时期,反而更能饱励我的自驱力。它让我明晰地领略本身念做什么,并持续去细化、去极致地做。”
创业的途一向不会一帆风顺,王兴兴也资历了多数的障碍与挑拨。正在资源匮乏、没有表界认同的情景下,他依附的是本身实质的驱动力,持续饱舞本身去做擅长的事,慢慢告终每一个看似不不妨的方向。
他说:“这个天下最终不会辜负那些付出勤苦的人,就像打牌相同,手中的牌不愿定最好,但只消你足够灵敏、足够勤苦,总能把它打得更好。”
8.《春晚机械人爆火,宇树科技使命职员:代价改日希望降到三四千元!首席实践官:机械人每天进化绝顶疾……》,逐日经济讯息
11.《宇树推出高功能H1通用人形机械人,装备前辈M107高扭矩电机》,Unitree宇树四足机械狗